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工業機器人驅動裝置中電動驅動，液壓驅動，氣壓驅動各自的優缺點是哪些?—庫卡機器人
概念：要使庫卡機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波......
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庫卡機器人報警代碼介紹
對庫卡機器人工作中一些細節和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡機器人報警代碼得知，故障代碼以及原因有：ERROR 105由刻度調節引起的急停。刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次ERROR 108動力制動......
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庫卡機器人外部IO程序如何選擇
一、庫卡機器人啟動方式了解1、手動連續啟動方式 （1）說明 在手動操縱模式下，手動選擇要運行的程序，然后手動上電和手動運行程序的基本操作。 （2）大致操作步驟 A：編寫程序和調試記錄好點位等，然后手動模式下選定要運行的程序，選定程序后機器人狀態欄的......
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庫卡機器人防塵防護服的功能及作用
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